✅Могут ли эти роботы построить стул IKEA быстрее, чем вы?

 

Роботы собирают стул из готовых частей за 20 минут

Роботы, изготовленные из готового оборудования, могут собрать стул всего за 20 минут

Хотя системы искусственного интеллекта могут победить людей в настольных играх, у нас все еще есть преимущество, когда дело доходит до сложных ручных задач. Но теперь ученые создали роботов, которые могут сделать то, с чем даже большинство людей борются: собрать стул IKEA.

Сборка стула требует комбинации сложных движений, которые, в свою очередь, зависят от таких навыков, как зрение, координация конечностей и способность контролировать силу. До сих пор это было слишком много, чтобы просить даже сложного робота. Но исследователи, наконец, преодолели барьер ловкости, объединив коммерчески доступное оборудование, включая 3D-камеры и датчики силы, для создания двух роботов для создания стульев.

Чтобы построить свой шедевр IKEA, роботы сначала сделали снимки, чтобы идентифицировать каждую часть стула. Алгоритм планировал движения, необходимые роботам для манипулирования объектами, не вызывая никаких столкновений; затем две роботизированные руки выполняли эти действия согласованно. Обратная связь от датчиков силы также помогла: например, когда роботу нужно было вставить булавку в отверстие, он скользил булавкой по поверхности, пока не почувствовал изменение силы.

В целом, роботы собрали стул чуть более чем за 20 минут, сообщают исследователи сегодня в Science Robotics. Это включало 11 минут и 21 секунду планирования и 8 минут и 55 секунд фактической сборки.

Как это сравнивается с людьми? Мы бросили вызов нескольким научным сотрудникам, чтобы построить один и тот же стул, и они побили время роботов — но только на 50 секунд.

В отличие от наших людей, роботы по созданию стульев не были полностью автономными, поскольку ученым нужно было заранее запрограммировать последовательность шагов, которые они предприняли. Но исследователи говорят, что с дальнейшими достижениями в области искусственного интеллекта роботы могут решить это сами, общаясь с руководителем, или даже изучая руководство по сборке.